文档介绍
2016年复旦大学学术科技创新奖评选暨第十五届“杯”全国大课外学术科技作品竞赛复旦大学校内选拔赛初选项目报名表“同步协调”基于神经信号识别和工学的飞行器人机交互系统负作品全称责姓名朱家别男出生年月1994.6人院系航空航天系情专业飞行器设计与工程年级大四况Email@fudan..cn其姓名院系年级专业他何毅杰航空航天系研一工程力学作者情况指姓名艾剑良性别男职称，博士生导师导工作单位上海复旦大学航空航天系教方式Emailaijl@fudan..cn师作哲学科学类自然科学类品□自然科学类论文□学术论文分□科技发明制作A（大型制作）□调查报告类■科技发明制作B（小发明、小制作）□哲学□■机械与控制□信息技术□□法律□数理□生命科学□能源化工□教育□管理2如今，以为无人机和机器人为代表的无人系统给我们的生活带来越来越多的便利。而目前对系统的操作方式还停留在模仿飞机控制杆的摇杆模式，对于大多数业余使用者来说，这种方法晦涩难懂且不方便。为了给人们提供一种更方便智能的控制方式，我们设计了一套无人机交互系统。试图让操纵者像呼唤鸟儿一样智能地遣用无人机。我们将同步摄像头安装在飞行器底部，拍摄飞行器视角下的三维立体影像，通过虚拟现实（VR）眼镜将三维影像实时投射到眼前，虚作品简介拟现实眼镜是一种允许你体验全三维再现环境的装置。同时用户佩戴非侵入式脑电传感器和可以佩戴者前臂肌肉的腕带，通过集（项目意义、目中精力来控制飞行器的上升，放松状态控制飞行器的下降，通过手势“左”使飞行器向左飞行，手势“右”使飞行器向右飞行，手势“五指的、研究方法）伸开”使飞行器向前飞行，手势“握拳”使飞行器向后飞行。通过头部俯仰和左右转动控制摄像头的倾斜角度。与此同时，我们通过使用机器学习中的模式识别方法对操纵者的操纵习惯进行识别。使无人机可以根据自己使用者的操纵习惯优化控制。我们相信，通过这套人机交互系统。我们可以解