2015东南大学自控实验报告_实验四串联校正研究剖析.pdf

《自动控制原理》 实验报告

实验名称： 实验四 串联校正研究

院 （系）： 专 业：

姓 名： 学 号：

实 验 室： 416 实验组别：

同组人员： 实验时间：

评定成绩： 审阅教师： 1 实验四 串联校正研究

一、实验目的： （1） 熟悉串联校正的作用和结构 （2 ） 掌握用 Bode 图设计校正网络 （3 ） 在时域验证各种网络参数的校正效果

二、实验原理： （1）校正的目的就是要在原系统上再加一些由调节器实现的运算规律，使控制系统满足性能指标。 由于控制系统是利用期望值与实际输出值的误差进行调节的，所以，常常用“串联校正”调节方法，

串联校正在结构上是将调节器 Gc(S) 串接在给定与反馈相比误差之后的支路上，见下图。 设定 校正网络 Gc(S) 被控对象 H(S) 实际上，校正设

计不局限这种结构形式， 有局部反馈、 前馈等。 若单从稳定性考虑， 将校正网络放置在反馈回路上也很常见。 （2 ）本实验取三阶原系统作为被控对象， 分别加上二个滞后、 一个超前、 一个超前 -滞后四种串联校正网络，

这四个网络的参数均是利用 Bode 图定性设计的，用阶跃响应检验四种校正效果。由此证明 Bode 图和系统

性能的关系，从而使同学会设计校正网络。

三、实验设备 ：

THBDC-1 实验平台

THBDC-1 虚拟示波器

四、实验线路： （见附图）

五、实验步骤： （1）不接校正网络，即 Gc(S)=1 ，如总图。观察并记录阶跃响应曲线，用 Bode 图解释； （2 ）接人参数不正确的滞后校正网络，如图 4-2 。观察并记录阶跃响应曲线，用 Bode 图解释； （3 ）接人参数较好的滞后校正网络，如图 4-3 。观察并记录阶跃响应曲线，用 Bode 图解释； （4 ）接人参数较好的超前校正网络，如图 4-4 。观察并记录阶跃响应曲线，用 Bode 图解释； （5 ）接人参数较好