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管理信息化智能制造模型机器人 介绍

{管理信息化智能制造}模 型机器人介绍

第一章模型机器人介绍 在本章中我们学习了解模型机器人常见的的几种系列，以及每种系列机器人

的特点。同学们可以通过图片来观察一下，看看你以前在各种场合见过哪几种系

列的模型机器人。 注：在我们后续的学习中，我们将采用积木式系列机器人来完成各项任务。

1.1 甲虫系列

特点： 1 、入门简单 2 、结构固定 3 、传感器设置固定 4 、编程简单 5 、娱乐趣味性强

学习要点： 1 、机器人初级入门学习 2 、编程原理学习 3 、传感器原理学习

1.2 伺服系列

特点： 1 、模拟结构 2 、肢体语言丰富 3 、动作调整细致

学习要点： 1 、肢体结构研究 2 、运动原理研究 3 、工业控制原理研究

1.3 积木系列

特点： 1 、模块结构 2 、端口数量多 3 、编程语言多样化 4 、具备开放性以及模块化

学习要点： 1 、算法和程序原理 2 、结构搭建原理 3 、机器人制作 4 、整体协调能力 我校机器人小组主要选用的就

是这种积木系列的模型机器人，通

过积木式的组装与程序调试，我们

可以让机器人按照我们的意愿去完

成各项任务。

1.4DIY 系列

特点： 1 、结构组合情况多样 2 、功能组合变化丰富 3 、材料题材来源丰富

学习要点： 1 、动手能力锻炼 2 、创造能力锻炼 1.5 虚拟系列

特点： 1 、图形编程、C 源代码显示 2 、学习成本低廉、全软件教学 3 、活动形式多样

AI-CODESYSTEM

机器人快车软件——用来编写给机器人运行的命令

第二章模型机器人硬件入门讲

2.1 机器人运作原理

2.2 机器人的大脑——主控制器RCU 介绍 感应模块 核心控制器 动作模块

2.2.1 采用AVR 系列单片机 收集信息 控制动作 下载

特点： 机器人的运作 程序