哈工程船舶控制原理课件.ppt

船舶控制原理;外界干扰 海风 海浪 海流;典型的控制系统;课程的主要内容;1.知识准备;2.授课方式;3.主要内容;2.1 船舶分类;按航行区域划分：极地船舶、远洋船舶、近海船舶、江海直达船舶、内河船舶和港湾船舶。

按航行状态划分：滑行艇、水翼艇、气垫船、小水线面船、冲翼艇、地效应船。

按动力装置划分：蒸气动力船、内燃机动力船、核动力船、电力推进船等。

按推进方式划分：螺旋桨船、平旋推进器船、喷水推进船、明轮船等。

按船体材料划分：钢质船、铁质船、木质船、玻璃钢船、铝质船、钢丝网水泥船、混合结构船等。

还可按上层建筑、船体结构型式、船体线型等分类。;2.2 船型;型线图的基平面;(1).纵中剖面;(2).设计水线面;(3).舯横剖面(中站面);船体型线的投视; 纵中剖面、设计水线面和舯横剖面，只是表示了船体的外形轮廓它远不能完整地表示出船体的真实形状；

因为船体表面是光顺的双向曲面，船、艉、上、下变化很大；

为了能精确地表示出船体的曲面变化情况还必须用许多同上述纵中剖面、设计水线面和舯横剖面相平行的，等距离的三组若干辅助平面来剖切船体表面，并将各个辅助平面与船体表面的交线画出来；

;平行于纵中剖面的各个平面与船体表面的交线称为纵剖线。它在纵中剖面上的投影为表示船体真实形状的曲线，而在另外两个面上的投影为直线；

平行于舯横剖面的各个平面与船体表面的交线称为横剖线；

平行于设计水线面的各平面与船体表面的交线称为水线。; 线型图的三个视图分别称为：

1)纵剖线图；

2)半宽水线图，因为船体左右舷是对称的，所以水线只要画出半面就可以了；