实验二红外测距传感器实验.docx

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实验二红外测距传感器实验 信息工程学院实验报告

成 绩：

指导老师(签名)：

课程名称： 传感器原理及应用

实验项目名称： 实验二 红外测距传感器实验 实验时间：

班级： 姓名： 学号：

一、实 验 目 的

1. 学习 CC2530 单片机 ADC 模块的使用。

2. 学习红外测距传感器的使用。

二、实 验 原 理

1. CC2530 节点与红外测距传感器的硬件接口

红外线测距传感器模块GP2Y0A21YK0F

(1). 红外测距传感器模块(GP2Y0A21YK0F)引脚

OUT：模拟量输出接口(AD 模块)

GND：外接 GND

VCC：数字量输出接口(0 和 1) 外接 5V 电源

. 传感器模块与 CC2530 模块之间的连接

2. ADC

(1). 简介

CC2530单片机的ADC支持多达14位的模拟数字转换，具有多达12位的ENOB（有效数字位）。它包括一个模拟多路转换器，具有多达8个各自可配置的通道；以及一个参考电压发生器。转换结果通过DMA写入存储器。还具有若干运行模式。ADC模块的方框图如下所示：

ADC的主要特性如下：

● 可选的抽取率，这也设置了分辨率（7到12位）

● 8个独立的输入通道，可接受单端或差分信号

● 参考电压可选为内部单端、外部单端、外部差分或AVDD5

● 产生中断请求

● 转换结束时的DMA触发

● 温度传感器输入

● 电池测量功能

(2). 寄存器简介

本次实验中主要涉及到ADC模块的寄存器：

数据的换算：