嵌入式系统的硬件结构KC08111105d02.ppt

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文档介绍

通用设备接口和I/O接口 嵌入式系统通常具有与外界交互所需要的通用设备接口,如通用并行输入输出接口(GPIO)、模/数转换接口(A/D)、数/模转换接口(D/A)、串行通信接口(RS-232)、以太网接口(Ethernet)、通用串行总线接口(USB)、音频接口、VGA视频输出接口、现场总线(I2C)、串行外围设备接口(SPI)和红外线接口(IrDA)等。 中间层 中间层也称为硬件抽象层(Hardware Abstract Layer,HAL)或板级支持包(Board Support Package,BSP),位于硬件层和软件层之间,将系统上层软件与底层硬件分离开来。 BSP作为上层软件与硬件平台之间的接口,需要为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。不同的操作系统具有各自的软件层次结构,BSP需要为不同的操作系统提供特定的硬件接口形式。BSP使上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况,根据BSP层提供的接口即可进行开发。 BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次,包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。BSP一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。 嵌入式系统硬件初始化 系统初始化过程按照自底向上、从硬件到软件的次序依次可以分为片级初始化、板级初始化和系统级初始化3个主要环节。 ①片级初始化是一个纯硬件的初始化过程,包括设置嵌入式微处理器的核心寄存器和控制寄存器、嵌入式微处理器核心工作模式和嵌入式微处理器的局部总线模式等。片级初始化把嵌入式微处理器从上电时的默认状态设置成系统所要求的工作状态。 ②板级初始化是一个同时包含软硬件两部分在内的初始化过程,完成嵌入式微处理器以外的其他硬件设备的初始化,设置某些软件的数据结构和参数,为随后的系统级初始化和应用程序的运行建立硬件和软件环境。 ③系统级初始化主要进行操作系统的初始化。BS

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