iNVENTOR运动仿真分析.docx
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- 2021-04-11 发布|
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第1章运动仿真
刁W本章重点 &应力分析的一般步骤 髦边界条件的创建
查看分析结果 逐报告的生成和分析
1.1机构模块简介
在进行机械设计时,建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段,在电脑上模拟所设计的机构,来 达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。 对于提高设计效率降低成本有很大的作用。 Pro/ engineer
中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。
PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中,包括 Mechanism design (机械设计) 和
Mechanism dynamics (机械动态)两个方面的分析功能。
使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真,使用“机械设计”分析功能来创建某种机构,定 义特定运动副,创建能使其运动起来的伺服电动机,来实现机构的运动模拟。并可以观察并记录分析, 可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征,可以通过图形直观的显示这些测量量。也可创建轨迹曲 线和运动包络,用物理方法描述运动。
使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力,力和力矩,弹簧,阻尼等等特征。可以设置机构的材 料,密度等特征,使其更加接近现实中的结构,到达真实的模拟现实的目的。
如果单纯的研究机构的运动,而不涉及质量,重力等参数,只需要使用“机械设计”分析功能即可,即 进行运动分析,如果还需要更进一步分析机构受重力,外界输入的力和力矩,阻尼等等的影响,则必须 使用“机械设计”来进行静态分析,动态分析等等。
1.2总体界面及使用环境
在装配环境下定义机构的连接方式后,单击菜单栏菜单“应用程序”7“机构” ,如图1-1所示。
系统进入机构模块环境,呈现图 1-2所示的机构模块主界面:菜单栏增加如图 1-3所示的“机构”下拉
菜单,模型树增加了如图 1-4所示“