DLFA-PCT位置控制实训系统.docx

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文档介绍

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DLFA-PCT位置控制实训系统

技术文件

I

、设备概述

该实训系统可实现运动中的平面位置控制,在PLC控制想可实现平面尾翼的位置控制, 并通过气动机构实现工件的抓取和摆放,通过直流减速电机(高性能伺服电机、步进电机) 实现运动中的精密仪器控制,本设备是为研究可编程控制器系统设计特殊开发设计的,完 成检测、控制、执行三大模块实训。让学生对机电一体化知识有一个系统的认识和掌握。

该实训系统为两维运动控制模型,结合传感器、 PLC、气动、电机控制等,采用真空方式

抓取工件。

该实训系统含有手动和自动两种控制方式,学生通过 PLC编程完成两种不同的实训任

务。

应用课程:

PLC、驱动电机:直流齿轮减速电机9.驱动类型:轴驱动传感器原理、电机技术、真空控制技术、机电一体化、气压运动与控制技术、

PLC、

驱动电机:直流齿轮减速电机

9.

驱动类型:轴驱动

二 、

技术参数

1.

输入电源:

2.

额定功率:

3.

环境温度:

4.

相对湿度:

5.

整机容量:

6.

外形尺寸:

7.

电气逻辑:

AC220V ±10% (单相三线)

V500VA

-10 C ?40 C

< 85%

< 500VA

1200 X750 X1600mm

NPN

8.

Z轴:带有接近开关和流量控制的开关

最终执行器:真空吸盘

三、功能组成:

1、工作台采用特殊工业铝型材组成,实训基板带有把手,方便搬运设备。

2、所有实训器件均固定在铝合金基板上,直观的将实物展示给学员,使学员在感性上对工

业现场元件有所认识和理解,实训器件可自由插拔,开创学生

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