2019年武汉科技大学827自动控制原理(B卷)考研真题.pdf

2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案） 科目名称：自动控制原理（ □A卷█B卷）科目代码： 827 考试时间： 3小时 满分 150分

一、简答题（共 5小题，每小题 5分，共 25分） 1、PI控制器的中文全称是 ；PID 中具有相位滞后特性的 环节 是 。 答：比例微分控制器；I(积分)环节 。 2、离散系统传递 函数的定 义是 。 答：零初始条件下，系统输 出的Z变换 与输入的 Z变换 之比。 4t 1 2t 3、函数(e e )1(t ) 的拉氏 变换为 。 3 4 t 1 2 t 1 1 1 答：函数 )1( ) 的拉氏 变换为 。 (e e t 2 s 4 3 s 2 2 n 1 , n 0,1,2, 4 、设 x (n) 5 ，则序列 { x (n)} 的Z变换为 。 0, n 0 n 1 z 答： 。 X ( z) x(n)z n 0 1 1 1 1 z z 25 25 5、某线性定常系 统 的单位 阶跃 响应为 1 e 2t ，则该系 统传递 函数为 。 2 答： 。 s 2 二、判断对错并简单说明理由（共 2小题，每小题 5分，共 10分） 2 s s 6 1、设闭环 系 统的传递 函数为 ，该系 统是稳 定的。 s 1 2 s s 6 6 答：错 。系统传递 函数不是真有理分式。或 s 含有微分 项 。 s 1 s 1 2、设线 性时不变闭环 系统零初始条件下的 单位阶跃 响应为 h(t ) ，h(t ) 对时间 ' '