江苏创意组室内对弈大鱼队技术报告.pdf

第十四届“恩智浦”杯全国大 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：江苏大学 队伍名称：大鱼队 参赛队员：冯思语、廖云飞 郝亮、曾超、王杰 带队教师：孙智权、缪璐婷 第14 届全国大 “恩智浦”杯 智能汽车竞赛参赛承诺书 我们参加第 14 届全国大 “恩智浦”杯智能汽车竞赛，通过报名获得参

赛资格，同意并承诺：

1. 阅读、理解并接受第14 届全国大 “恩智浦”杯智能汽车竞赛 规则；

2. 遵守组委会制定的规章制度，按照组委会要求提供详细，准确的报名 ； 完成赛车设计、开发、调试工作，并接受组委会检查；

3. 按照规定提交符合规范的设计技术文档；同意竞赛 处和恩智浦公司在其 相关主页及文献中收录并公开获奖作品的设计方案、技术报告及参赛模型车 的视频、图像资料；

4. 按时参加 ；参赛过程中，我们承诺遵守大赛规则、公平竞争。

5. 承诺在 期间言行、举止文明合法，对自己的人身安全负责。 大学名称： (盖章) 所有参赛队伍名称： 带队教师代表签字： 队员代表签字： 日期： 摘 要 本文设计通过智能车和官方推荐的视觉处理模块 i.MX.RT106 来配合完成八皇后和对抗

任务。OmniVision OV7725 作为整个系统的图像处理模块，图像识别以NXP i.MX RT1062 为

处理器，处理器由ov7725 摄像头和NXP i.MX RT1062 组成，配合OpenMV 的开发平台完成场

地、障碍和棋子的识别工作。地面上智能车以山外MK66FX1M0VLQ18 微 器为 单

元，通过编码器等为传感器反馈相关的 进行闭环调节。 整个系统的运作首先需要视觉模块 整个棋盘 ，能够准确的识别棋子的和障碍的

位置，再将棋子和障碍的位置以矩阵的形式发送给地面上的K66，K66 接收到棋子位置

后开始规划最短路径，规划完路径后车辆开始按照规划的路径行驶，在行驶过程中视觉模块