文档介绍
AN1605BATK-NEO-6MGPS模块使用本应用文档（AN1605B，对应战舰V3/精英STM32F103开发板扩展实验2）将教大家如何在ALIENTEK战舰V3/精英STM32F1开发板上使用ATK-NEO-6MGPS模块，并实现GPS/北斗定位。本文档分为如下几部分：1，ATK-S1216F8-BDGPS/北斗模块简介2，硬件连接3，软件实现4，验证1、ATK-S1216F8-BDGPS/北斗模块简介ATK-S1216F8-BDGPS/北斗模块，是ALIENTEK生产的一款高性能GPS/北斗模块，模块核心采用SkyTraq公司的S1216F8-BD模组，具有167个通道，追踪灵敏度高达-165dBm，测量输出频率最高可达20Hz。ATK-S1216F8-BDGPS/北斗模块具有以下特点：1，模块采用S1216F8-BD模组，体积小巧，性能优异。2，模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在内部FLASH，使用方便。3，模块自带IPX接口，可以连接各种有源天线（建议使用GPS/北斗双模天线，定位效果更佳），适应能力强。4，模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。15，模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据。注1：在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的GPS星历数据的保存，以支持温启动或热启动，从而实现快速定位。ATK-S1216F8-BDGPS/北斗模块非常小巧（25=mm*27mm），模块通过5个2.54mm间距的排针与外部连接，模块外观如图1.1所示：图1.1ATK-S1216F8-BDGPS/北斗模块外观图图1.1中，从右到左，依次为模块引出的PIN1~PIN5脚，各引脚的详细描述如表1.1所示：序号名称说明1VCC电源（3.3V~5.0V）2GND地3TXD模块串口发送脚（TTL电平，直接接RS232电平!），可接单片机的RXD4RX