浙大远程大自动控制元件离线作业111.docx

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浙江大学远程教育学院

《自动控制元件》课程作业

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第一章 直流伺服电动机

1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？

答：1.由Tem=Cm①la可知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定

2.由Tem =To +T2 =Cm①la控制电流由负载转矩(T2)和空载转矩(To)决定。

1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁 转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？

答：1.电磁转矩Tem =T0 +T2可见电磁转矩不变；由Tem=Cm①la知控制电流la

也不变；

2?唱一驚可见山升高使得理想空载转速变大导致转速n升高

1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压 Ua=110V额定运行时电枢电流

la=0.4A ,转速n=3600rpm它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m 试问该电动机额定负载转矩是多少？

答：Ea= Ua- IaRa=110-0.4 50=90VX

Ea=Ce① n,Ce=0.105Cm 所以 Cm①=0/0.105/3600= 0.238;

Tem =T0 +T2=Cn① la,

所以 T2=Cn① Ia-T0 =0.4*0.238 T5*10-3=0.0952-15 X-3=80.2mN.m

1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问 此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到 新的稳态的物理过程。

答：电磁转矩Tem =T0 +T2可见T2临磁转矩也丄由Tem=Cm①la知控制电流la J；

Ea= Ua- laRa可见 la 知 Eat 由 Ea=Ce①n 知 Ea1知 n f

当电磁转矩降低到和新的负载转矩相等后，系统即进入新的平衡状态

第二章 直流测速发电机