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自控课程设计课程设计(论文)设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究学院名称ZZZZ学院专业名称ZZZZZ学生姓名ZZZ学生学号ZZZZZZZZZZ任课教师ZZZZZ设计（论文）成绩.'单位反馈系统中传递函数的研究一、设计题目K0（ksm7）设单位反馈系统被控对象的传递函数为?)G(s0s(s?1)(s?2)1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。（2）相角稳定裕度γ>45o,幅值稳定裕度H>12。（3）系统对阶跃响应的超调量Mp<25%,系统的调节时间Ts<15s3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc和穿频率Wx。5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。二、设计方法1、未校正系统的根轨迹图分析根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。1）、确定根轨迹起点和终点。根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2。故起于0、-1、-2，终于无穷处。2）、确定分支数。根轨迹分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。;..'3）、确定根轨迹渐近线。，。且：交点为：渐近线与实轴夹角为n-m-1;····;k=0,1,2··；。则：4）、确定根轨迹在实轴上的分布。在（-1，0）、（）区域内，右边开环实数零极点个数之和为奇数，该区域