二级超前校正.docx

学 号天津城建大学

自动控制原理 A 课程

设计说明书

串联校正装置的设计

起止日期： 2013年12 月 30日至 2014年 1月3日

学

生

姓

名

刘 禹

班

级

2011 级电气 3班

成

绩

指导教师(签字)

控制与机械工程学院

2014年1月3日

天津城建大学

课程设计任务书

2013 — 2014 学年第 1 学期

控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化专业 电气 2011 级 3 班

课程设计名称： 自动控制原理 A 课程设计

设计题目： 串联校正装置的设计

完成期限：自 2013 年 12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周

设计依据、要求及主要内容：

设单位反馈系统的开环传递函数为

40

G (s)

s( 0. 2s 1)( 0.0625s 1)

试设计串联校正装置， 使得校正后系统的相角裕度为 30°，幅值裕度为 10～12(dB)。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

2、绘制原系统的 Bode 图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。

3、绘制原系统的 Nyquist 曲线。

4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的 Bode 图。

6、绘制校正后系统的 Bode 图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。

7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。

8、绘制校正后系统的 Nyquist 曲线。

9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）：

系主任（签字）：

批准日期： 2013 年 12 月 8 日

目录

一、绪论 2

二、 原系统分析 3

2.1 原系统的单位阶跃响应曲线 3

2.2 原系统的 Bode图 3

2.3 原系统的 Nyquist 曲线 4

2.4 原系统的根轨迹校正前传递函数： 5

三、校正装置设计 5

3.1 校正方案的确定 - 5