最新搜救机器人毕业实习报告.docx

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目录 TOC \o "1-5" \h \z 引言 1

搜救机器人研究的目的和意义 .1

1.1、 搜救机器人研究的背景 1

1.2、 搜救器人研究的意义 2 国内外研究现状 2

2.1国外研究状况 2

国内研究现状 4

搜救机器人的行走机构 5

3.1行走机构方案比较 .5

3.2腿式移动机构特点 8

.履带式搜救器人的发展趋势 9

搜救机器人技术需求 ..9

搜救机器人传感器 12

5.1 红外传感器及模糊控制 12

5.2光敏传感器与模糊算法的结合应用 13

灰度传感器及指南针 14

5.4传感器融合 14

6毕业设计初定方案 ...15

157．实习小结

15

8.参考文献 .16

第一章 绪论

1.1 引言

地震、火灾、矿难等灾难发生后，在废墟中搜寻幸存者．给予必要的 医疗救助， 并尽快救出被困者是救援人员面临的紧迫任务。 实际经验 表明，超过 48小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变得越来越 低”。由于灾难现场情况复杂，在救援人员自身安全得不到保证的情 况下是很难进人现场开展救援工作的， 此外，废墟中形成的狭小空阀 使控救人员甚至搜救犬也无法进入。 灾难搜救机器人可以很好地解决 上述问题。机器人可以在灾难发生后第一时间进人灾难现场寻找幸存 者，对被困人员提供基本的医疗救助服务， 进入救援人员无法进入的 现场搜集有关信息并反馈给救援指挥中心等。 近年来，为了满足救援 工作的需要， 国内外很多研究机构开展了大量的研究工作， 可在灾难 现场废墟中狭小空间内搜寻的各类机器人如可变形多态机器人、 蛇形 机器人等相继被开发出来。 本文在介绍国内外灾难搜救机器人最新研 究成果及近年来灾难现场的实际使用情况的基础上， 根据现场使用的 经验教训提出了灾难