§5.8连续时间系统的结构框图.pdf

信号与系统

§5.8 连续时间系统的结构框图 北京航空航天大学电子信息学院 2013-3-6

一、基本系统关系框图 1．级联 H (s ) H (s )H (s ) 1 2 2 ．并联 H (s ) H (s )  H (s ) 1 2 3 ．反馈 H (s ) H (s ) 1 1 H 1 (s )H 2 (s ) X

二、最简系统框图 对于连续时间系统一般来说，系统框图中的积分器或微

分器的最少数目等于系统中储能元件的数目，也等于相应的

系统微分方程的阶数。 dn r(t ) dn1 r(t ) d r(t ) C  C   C  C r(t) 0 n 1 n1 n1 n d t d t d t dm e(t ) dm1 e(t ) d e(t ) E0 m  E1 m1   Em1  Eme(t ) d t d t d t 因果信号激励时系统零状态响应的拉普拉斯变换 m E s m  j m m j j E s Rzs (s ) j 0 E (s ) Rzs (s ) j 0 j n H (s ) C sni E (s ) n ni i C s i 0 i i 0 X

二、最简系统框图 假设在式（5.6.7 ）中n≥m ，则 m m E s m  j E s m n j j  j j 0 j 0 n H (s ) n C sni C si i  i i 0 i 0 设置一个中间变量W(s) ，且令 W ( s) 1 Rzs (s ) m m n j H (s ) H (s ) E s 1 E (s ) n i 2 W ( s) j C s j 0 i i 0 其中H (s)H (s)=H(s) 。因此得到 1 2 n m W ( s)C si E( s) R (s ) W (s )E