基于PLC的自动化生产线设计毕业设计论文.pdf

目录 摘 要 .1 一、自动化概述 2 （一）自动化生产线发展历史2 （二）自动化生产线控制系统的选 背景及意义 2 （三）自动化生产线控制系统简介3 二、设计方案3 （一）THJDQG-1 型自动化生产线简介 3 1、产品特点 4 2、技术性能 4 （二）实训工作任务4 1、气动系统的安装与调 4 2、电气控制电路的安装4 3、PLC 的编程 5 4、机电设备安装与调 5 5、自动控制系统安装与调 5 （三）系统组成5 （四）运行过程6 1、上料机构 6 2、皮带输送机构 6 3、搬运机械手机构 6 4、分类仓储机构 7 5、启动、停止、复位、警示 7 6、突然断电的处理 7

三、搬运机械手单元核心技术应用 7 (一）搬运机械手单元中传感器的使用 8 （二）搬运机械手单元中PLC 技术 9

四、搬运机械手单元的程序设计 9 （一）气动控制原理图 9 （二）I/O 分配图 10 （三）接线图 10 （四）顺序功能图 11

小结 12

致谢 13

参考文献 14 摘 要 本文设计了一套基于PLC 的自动化生产线控制系统。该控制系统由可编程控制器、

传感器、气动设备等构成。通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。控制系统

采用三菱FX2N-48MT 型号的PLC 设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，

调试和安装。完成机械手搬运物料的全部过程。 本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，

动作灵活多样，并可根据运动 程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的

作业区进行作业。有效的提高了生产管理水平。 【关键词】 PLC 机械手 传感器 气动设备 1 第 页 一、自动化概述 （一）自动化生产线发展历史 二十世纪20 年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械