国开电大 可编程控制器应用实训 形考任务4.doc

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文档介绍

可编程控制器应用实训形考任务四实训报告送料小车控制系统的实现一、实训目的:理解PLC控制系统的控制工序和要求,设计控制系统硬件连线,编制PLC程序,并进行软件的监控和调试,使学生熟悉PLC的使用,训练PLC控制系统编程的思想和方法,提高应用PLC的能力。二、实训要求:1.根据PLC控制系统的控制工序和要求,设计控制系统硬件连线,编制PLC程序,并进行软件的监控和调试;2.同一班级中,可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。三、实训内容:1.在一些自动化生产线上,为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或(废品),经常会用到一台装卸料小车,根据请求在6个位置停车,进行装卸料,SQ0~SQ5为6个正常停车位置的行程开关,小车压上时为ON,小车离开时为OFF;SQ6、SQ7为小车保护限位行程开关,SB0为小车卸料琴键开关,SB1~SB5为互锁的装料琴键开关,用于选择小车装料的位置。2.小车在电动机的拖动下运行,电动机正转时小车右行,电动机反转时小车左行。3.当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时,按下启动按钮,小车停止不动。4.当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮,小车向右运行直至两者相等时,小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮,小车向左运行直至两者相等时,小车停止。5.装料完毕,按下选择按钮SB0,小车向左运行直至SQ0时,小车停止并卸料;小车装卸料时,必须5秒后下一个信号才能响应。四、主要实训软件硬件本次实训是设计基于PLC组态技术的运料小车控制系统,本系统采用西门子S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.0STEP7MicroWINSP6编程软件。利用组态与PLC之间的通信,将各种脚本程序与PLC程序完美结合,共同去控制一个对象,以达到现场的控制要求和控制目的。五、实训步骤(一)硬件设计1.

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