3_AC800系列控制器应用快速手册20190307.pdf

AC800 系列控制器应用快速入门 深圳市汇川控制技术有限公司 2019Q1 目 录 AC800 系列控制器应用快速入门 1 1.产品简介 3 1.1 产品外观与接口 4 1.2 AC810/AC802/AC801 的性能规格说明4 2.AC800 系列控制器端口功能与使用说明5 2.1 电源连接 5 2.2 LAN 网络端口6 2.3 PC 与控制器的联机7 2.4 USB 端口及应用9 2.5 DI/DO 信号与 RS485/RS232 串行通信端口9 2.6 DVI 端口说明 11 2.7 EtherCAT 网络配置 11 3.Inoproshop 软件与编程 12 3.1 控制器的编程语言及编程环境 12 3.2 Inoproshop 编程软件对 PC 的基本硬件和软件要求 13 4.用户程序的编程与调试方法举例 15 4.1 例程的功能要求 16 4.2 例程的编程方法与步骤 16 4.3 编写各功能处理的 POU 21 4.4 硬件端口与程序变量的关联 22 4.5 PDO 与 SDO 的配置 24 4.6 电机参数的设置 25 4.7 用户程序编译排错 27 4.8 将用户程序下载到 AC800 控制器中 27 4.9 用户程序的运行监控与调试 28 4.10 编写一个 AC800 应用程序的典型步骤总结 28 1.产品简介 AC800 系列智能机械控制器，是基于 Intel X86 处理器硬件平台，符合 PLCopen 规范的 高性能多轴运动控制器，以 EtherCAT 总线为，可以实现多轴伺服控制，尤其适用于先进制 造业的高速生产装备和大型设备的控制。按照性能与国内配置，分为 AC810/802/801 等三 个具体产品型号，控制器的主要特点： • 硬件平台基于 x86 处理器，具有高性能的运算能力； • 基于 LinuxRT+CoDeSys 软件平台开发 • 完整支持 PLCopen 规范的 6 种语言编程 • 全系列包含 CoDeSys 的 SoftMotion 运动控制组件 PLCopen+CAM+CNC+ROBOT, • 系统采用基于 EtherCAT 总线的运动控制，协议栈经过自主优化，支持 2 个独立的 EtherCAT 端口，各自对应独立的 2 个 EtherCAT 任务，最小 EtherCAT 周期可达 500us； • 带轴能力强悍，其中 AC810 机型在 4ms 周期条件下，双口可接入最多 256 轴的应 用控制系统， • 采用基于 EtherCAT 总线的 IO 扩展 ，可以接入高速 IO 扩展、普通 DI/DO 扩展 ，最 多可达 32000 点 • 配置多个 LAN 网接口，支持 EtherNet/IP 、OPC/UA、ModbusTCP 等多种通信协 议，方便组成不同实时性的通讯网络； • 配置了 2 个独立的通信接口，1 个为 RS485，另 1 个为 RS232，均内置有 ModbusRTU 主站/从站协议 ，方便与传统设备配合运行； • 可以根据用户需要内置可组态的用户界面组件，如 IT7000 可编程 HMI 显示驱动， 用户可接入通用显示器实现设备控制界面。 1.1 产品外观与接口 LAN_A IP地址 IP地址掩码