5G室内融合定位白皮书.docx

目录 前言 1 背景概述 2 室内定位应用场景 4 企业服务领域 4 智慧商超 4 智能制造 4 仓储物流 5 电力能源 7 政府与公共服务领域 8 交通枢纽 8 医疗养老 9 公检法司 10 博物展览 10 矿井、隧道、地下管廊 11 应用场景小结 12 定位端到端技术分析 14 网络层-定位技术 14 终端层-定位芯片 20 定位平台 22 业务层 23 地图服务 24 室内外地图融合 25 室内定位服务和运营 26 3.8. 总结 28 定位解决方案 28 5G NR 定位 30 5G+UWB/蓝牙 AOA 高精度室内定位 31 5G+传统蓝牙室内定位 32 5G+Wi-Fi 室内定位 33 5G+SLAM 融合定位 34 4.6. 总结 36 典型应用示例 36 汽车装配 36 电力能源 38 机场应用 39 医疗应用 41 商场应用 42 仓储物流 43 机遇和挑战 45 背景概述 随着移动通信技术的飞速发展，用户在满足基本语音业务的同时，对数据业务的需求不断提升，而用户业务场景大部分是发生在室内，5G网络的大带宽、低时延、广连接为室内业务提供必要的网络基础，推动室内业务的不断丰富。室内作为业务的主要应用场所，其网络完善成熟发展是未来5G网络决胜关键。室内应用多样化，网络需满足业务对网络移动性、定位能力等诉求，目前室内业务发展遇到的挑战： 场景的复杂性 现代都市高楼林立，大型楼宇室内结构复杂并且容纳大量的属性信息，而我们80%的活动都是在室内进行，室内情况远比室外复杂。室内定位系统应用设计需要具备解决复杂场景中的业务数据可视化问题，保证各个业务环节处理流畅。 商业化室内应用的智能化需求 室内场景业务纷繁，现代社会的现代市民更加倾向于享受量贩级别的服务。例如商业室内产品最好能应用于客户从停车，导航，付费，购物，取车的一条龙流程，在某些商业场景里还要负责扮演消费引导的角色；医疗场景的室内应用要涉及到用户从导航、挂号、排队、办理业务的功能。这就要求室内地图应用具有很高的集成能力或者系统自身涵盖的功能要比传统应用的功能广，因此要求产品需向智能化的方向靠拢，数据呈现形式更加灵活，数据投放更加精准。 新业态、新经济对室内数据的需求 5G、智慧城市、共享经济、移动互联网等新业态和新经济的兴起是未来社会和城市发展的风向标，大数据分析和呈现支撑这些业态的“神经中枢”，高效汇聚海量数据，通过“神经中枢” 整合不同行业的数据和能力，展示出数据汇聚和融合的价值，并展示跨部门协调指挥的作用。位置数据是其中不可或缺的数据组成部分，而室内数据作为位置大数据的重要组成，是基础性的信息资源，又是相关信息交换共享与协同应用的载体，为其他信息在三维空间和时间交织构成的四维环境中提供位置基础，实现基于统一位置信息基础下的规划、布局、分析和决策。这就要求室内地图应用不只是考虑解决场景中的问题，更要符合社会新的发展方向，向外支撑各行各业的业务需求。这促使室内地图应用平台从技术架构和产品功能上都要焕然一新。室内地图应用场景是联系业务和场景参与者的深刻沟通，室内地图结合定位可以创造出不胜枚举的应用价值，室内应用在面对新挑战的同时亦会推陈出新，这对整个行业是一个有益的生态循环。 室内数据更新 室内应用上线后，室内场景往往会发生一系列变动，这种变化表现在室内布局的变化和室内对象属性的变化、业务变化。例如商场内出现的楼层装修，设备修理，店面更换，这种变化占整个商场业态变化的40%。对于C端用户而言可能会出现导航到目标点后发现目标不存在或者导航中途发现设备维护或出现此路不通现象。B端用户也会遇到真实坏境和室内应用有偏差，导致相应的行动任务不能被正确发布。如何应对布局的变化，需提供地图快速自编辑工具，可以让非专业开发者编辑后自动发布二三维一体化室内地图，达到快速更新数据。同时要求室内应用支持图层添加，目标标注，属性数据编辑，这样会有效的解决室内数据更新的问题。这在实际应用中，是很重要的数据核心问题。 室内定位精度提升 在室内定位应用中，大部分为商业应用，在定位系统选择上要兼顾定位精度与定位系统的商业成本的平衡，所以很多场景下不可能选择高精度的昂贵系统，需要考虑提升定位精度。同时避免位置点出现在不可思议的位置上，需要进一步对空间智能优化算法，整体对轨迹进行分析，实现统一的纠偏，以达到在已有的定位条件下，提升定位精度的目标。 5G网络为各种应用业务提供必要的传输通道，未来业务丰富度势必依赖定位技术。目前室外定位技术主要以卫星定位为主，GPS在室