【倍福BECKHOFF】手册：TwinCAT3 OPC-UA基础使用.pdf

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文档介绍

OPC UA 使用

1. Function 的安装 （1） 需要用到OPC UA 功能需要安装function ，可以从官网上下载此function 安装包， 网站下载链接如下： http://www.beckhoff.com.cn/english/download/tc3-download- tf6xxx.htm?id=1957281419487578 （2 ） 安装好后可以在开始菜单BeckhoffTF6100 OPC UA 中有2 个工具，configurator 和sample client Configurator 主要用来配置TwinCAT3 中OPC UA 不同server 的建立 Sample client 是一个简单的client 测试工具，用来测试TwinCAT3 OPC UA 所建立的server 中变量的读写。 TwinCAT3 使用OPC UA 作为server 功能可以发布三种类型的server  PLC runtime  IO task  C++ runtime

2. PLC runtime 如何作为OPC UA server 当然PLC 中变量是需要附加属性才可以作为server，属性有各种编写格式，具体可以参 考下图：

常用的比如：

{attribute 'OPC.UA.DA' := '1'} 此变量支持通过OPC UA 进行读写

{attribute 'OPC.UA.DA.Access' := 'x'} 此变量读写操作取决于x 为1 是只读，为2 是只写

{attribute 'OPC.UA.HA' := '1'} 此变量支持通过OPC UA 进行历史数据读写 （1） 打开TC3 新建PLC 项目，创建一个功能块

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