智能小车循迹避障红外遥控C语言代码.doc

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//智能小车避障、循迹、红外遥控C语言代码

//实现功能有超声波避障，红外遥控智能小车，红外传感器实现小车自动循迹，1602显示小车的工作状态，另有三个独立按键分别控制三种状态的转换

//注：每个小车的引脚配置都不一样，要注意引脚的配置，但是我的代码注释比较多，看起来比较容易一点

#include <reg52.h>

#include <math.h>

#includelcd.h

#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar ENCHAR_PuZh1[8]= run ;//1602显示数组

uchar ENCHAR_PuZh2[8]= back ;

uchar ENCHAR_PuZh3[8]= stop ;

uchar ENCHAR_PuZh4[8]= left ;

uchar ENCHAR_PuZh5[8]= right ;

uchar ENCHAR_PuZh6[8]= xunji ;

uchar ENCHAR_PuZh7[8]= bizhang;

uchar ENCHAR_PuZh8[8]= yaokong;

#define HW P2 //红外传感器引脚配置P2k口

#define PWM P1 /* L298N管脚定义 */

/****************************** 超声波引脚控制

******************************/

sbit ECHO=P3^2; //超声波接收引脚定义 兼红外遥控按键 state_total =2

sbit TRIG=P3^3; //超声波发送引脚定义

/////红外控制引脚配置