Pwm电机调速原理.docx

Pwm 电机调速原理

对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（ PWM）办法，控制电

机的时候， 电源并非连续地向电机供电， 而是在一个特定的频率下以 方波脉冲的形式提供电能。 不同占空比的方波信号能对电机起到调速 作用，这是因为电机实际上是一个大电感， 它有阻碍输入电流和电压 突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改 变在始能端PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端 的电压大小，从而改变了转速。

此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：

（ 1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端 口某个二进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空 比。（2）硬件实验自动产生PWM信号，不占用CPU处理的时间。 这就要用到ATMEGA8515啲在PWM模式下的计数器1,具体内容可 参考相关书籍。

51 单片机 PWM 程序

产生两个PWM,要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间 要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差 48/256，

PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的 话，也是可以的，但是比较的麻烦 .可以用定时器 T0 来控制频率，定

时器

时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的： TO定时器中断

是让一个I0 口输出高电平，在这个定时器 TO的中断当中起动定时器 T1,而这个T1是让10 口输出低电平，这样改变定时器 TO的初值就 可以改变频率，改变定时器 T1 的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明：

*关于频率和占空比的确定，对于 12M晶振，假定PWM输出频 率为1KHZ这样定时中断次数*