Pwm电机调速原理.docx
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Pwm 电机调速原理

对于电机的转速调整,我们是采用脉宽调制( PWM)办法,控制电

机的时候, 电源并非连续地向电机供电, 而是在一个特定的频率下以 方波脉冲的形式提供电能。 不同占空比的方波信号能对电机起到调速 作用,这是因为电机实际上是一个大电感, 它有阻碍输入电流和电压 突变的能力,因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上,这样,改 变在始能端PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端 的电压大小,从而改变了转速。

此电路中用微处理机来实现脉宽调制,通常的方法有两种:

( 1)用软件方式来实现,即通过执行软件延时循环程序交替改变端 口某个二进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号,设置不同的延时时间得到不同的占空 比。(2)硬件实验自动产生PWM信号,不占用CPU处理的时间。 这就要用到ATMEGA8515啲在PWM模式下的计数器1,具体内容可 参考相关书籍。

51 单片机 PWM 程序

产生两个PWM,要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间 要错开,不能同时为高电平!高电平之间相差 48/256,

PWM这个功能在PIC单片机上就有,但是如果你就要用51单片机的 话,也是可以的,但是比较的麻烦 .可以用定时器 T0 来控制频率,定

时器

时器T1来控制占空比:大致的的编程思路是这样的: TO定时器中断

是让一个I0 口输出高电平,在这个定时器 TO的中断当中起动定时器 T1,而这个T1是让10 口输出低电平,这样改变定时器 TO的初值就 可以改变频率,改变定时器 T1 的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明:

*关于频率和占空比的确定,对于 12M晶振,假定PWM输出频 率为1KHZ这样定时中断次数*

*设定为C=10,即0.01MS中断一次,则TH0=FF,TL0=F|6;于设定 中断时间为 0.01ms,这样可以设定占空比可从 1-100
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