fagor发格dds伺服_软件手册_1406.pdf

总目录

1 预备知识19 数据存储结构 20 访问权限 21 参数编辑 22 保存在闪存中 23 验证离线参数 24 错误显示 25 初始化操作，复位 26 传送参数表 27 传送（*.mot ）电机文件 28 电机标识 30 系统配置 31

2 电机标识33 电机配置 34 电机选择 35 电机标识和初始化 47 自动标识操作 48 最后说明 49 编码器偏移调整 50

3 电流控制环53 限电流参数设置 55 电流指令滤波器 56

4 速度驱动61 速度控制环 62 速度控制环的参数设置 64 速度指令滤波器 75 速度反馈滤波器 81 加速度前馈 82 速度估算器 83

5 位置驱动85 位置控制环 86 参考点回零 98 配发格SA/GA 型绝对式直线光栅尺的CRC 111 监测编码器转动一圈的参考点 112 反向间隙补偿 113 离线自动调整转动惯量 123 跟随误差监测 125 模数格式 126 位置限值 127 在线反馈变化 128 两个反馈间最大允许误差 130 复合反馈 131 轴连接中弹性变形的补偿 132

6 设置概要139 DDS 软件 常规参数 139 有关速度估算器的参数 140 （08.0x 版软件） 有关无传感器方面的参数 140 分辨率方面参数 141 Ref.1406 距离编码参考点直线反馈的标识参数 141 回零开关参数 142 增益方面的参数 143 位置环的不同参数 143 只适用于MC 应用的参数 144 · 3 · 只用于控制同步主轴的参数 144 只适用于V/f 控制的参数 144 应用配置 145 7 CNC 与驱动系统的参数设置 161 用SERCOS 与8055/55i CNC 通信 162 用CAN 与8055/55i CNC 通信 166 其它8055/55i CNC 参数 170 驱动的考虑因素 179 I. 控制