某温度控制系统的MATLAB仿真.pdf
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- 2020-09-12 发布|
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课 程 设 计 报 告
题 目 某温度控制系统的 MATLAB 仿真 (题目C ) 过程控制课程设计任务书 题目 C:某温度控制系统的 MATLAB仿真 一、 系统概况: 设某温度控制系统方块图如图: 图中 Gc v o m (s)、G (s)、G (s)、G (s)、分别为调节器、执行器、过程对象及温度变送器的传递 O
函数;,且电动温度变送器测量范围(量程)为 50~100 f C、输出信号为 4~20mA 。G (s)为干
扰通道的传递函数。 二、系统参数 T =5min ; T =2.5min ; K =1.5(kg/min)/mA ; 0 m v o K =5.4 C/(kg/min) ; K =0.8; 0 f 给定值 o ; x(t)= 80 C 阶跃扰动 o f(t)= 10 C 二、 要求: 1、分别建立仿真结构图,进行以下仿真,并求出主要性能指标: (1)控制器为比例控制,其比例度分别为δ= 10%、20%、50%、 100%、200%时,系统
广义对象输出 z(t)的过渡过程; (2)控制器为比例积分控制,其比例度δ= 20%,积分时间分别为 TI =1min、3min 、5min 、
10min 时,z(t)的过渡过程; (3)控制器为比例积分微分控制,其比例度δ= 10%,积分时间 TI =5min ,微分时间 TD =
0.2min 时,z(t)的过渡过程。 2、对以上仿真结果进行分析比对,得出结论。
3、撰写设计报告。 1 注:调节器比例带δ的说明 比例控制规律的输出 p(t)与输入偏差信号 e(t)之间的关系为 p(t)=K e(t) c
式中, Kc 叫作控制器的比例系数。 在过程控制仪表中,一般用比例度 δ来表示比例控制作用的强弱。比例度 δ定义为 e ( zmax zmin ) = 100% p (pmax - pmin ) 式中, (