文档介绍
摘要我国在十三五规划中强调了关于推进农业现代化是的规划，特别指出了提高农业技术装备和信息化水平在发展农业中的重要性，因此适应于现代农业的智能化与自动化的农机装备需要得到研究，在中国农村，随着土地的流转和农业劳动力的更替，将出现土地的集中经营管理的现状，同时面临劳动力不足的现实，这是我国农业实现机械自动化的契机，因此农机装备的研究具有重要意义。本文通过对韭菜的种植方式和收割要求的调研，研究了农业机械在国内外的发展现状，提出了适用于大多数韭菜种植方式的集收割与捆绑功能于一体的多功能韭菜收割机，通过参照伐木链锯并对比多种类型的刀具设计了收割链锯，为适应韭菜种植窄间距的情况设计出输送带末端的夹持平放机构，在参照绑枝机械，通过实验比较塑料绑带的热熔接合与钉合的力学特性，以其为原型设计了捆绑机构，同时应用步进电机驱动的机械手在单片机的控制下完成整个捆绑工作，为适用于同时多行收割，通过对各配合机构的速度关系和所需力矩，对传动系统做出设计，并对韭菜收割机行进过程中的行驶阻力和驱动功率进行理论计算，参照电动三轮车的电机选择了合适的驱动电机，通过扭矩选择了所需的步进电机，并选择单片机编程实现动作控制；在比较不同类型的电池特性后，选择铅蓄电池。关键词：韭菜收割机；电驱动；捆绑机构；多功能一种多功能韭菜收割机设计DesignofakindofMultifunctionalLeekHarvesAbstractthInChina,the13Five-yearplanemphasizestheimportanceofpromotingagriculturalmodernization,especiallytheimprovementofagriculturaltechnologyandequipmentandthelevelofinformationinthedevelopmentofagricultu