FANUC 机器人操作说明书.doc

B-83624CM/01< > R-0+B机构部

操作说明书

在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN ）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。

y 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

y 本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。

本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。

另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。

若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC 公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

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为了安全使用

感谢贵公司此次购买FANUC (发那科机器人。

本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。

在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。

有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。

如果说明书与本章存在差异，应以本章为准。

在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN”中，可同时参阅该手册。 1 作业人员的定义

机器人作业人员的定义如下所示。

－ 操作者

进行机器人的电源ON/OFF操作。

从操作面板启动机器人程序。

－ 程序员

进行机器人的操作。

在安全栅栏内进行机器人的示教等。

－ 维修工程师

进行机器人的操作。

在安全栅栏内进行机器人的示教等。

进行机器人的维护(修理、调整、更换作业。