利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器(现代控制)要点.pdf

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文档介绍

5/29/2020 百度文库用户月度公告-5月 装 尊敬的百度文库用户,本月关于知识店铺 “文集”上 装 订 线及版权保护进展的公告,详情点击进入...查看详情 订 线 线 实 验 报 告 实 验 报 告 实验名称 实验名称 利用 实现极点配置、设计状态观测器 利用 MATLAB 实现极点配置、设计状态观测器 MATLAB 系 专业 自动化 班 系 专业 自动化 班 姓名 学号 授课老师 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 预定时间 实验时间 实验台号 一、目的要求 一、目的要求 1、掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质。 1、掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质。 2 MATLAB  2 MATLAB  、掌握利用状态反馈进行极点配置的方法。学会用 求解状态反馈矩阵。 、掌握利用状态反馈进行极点配置的方法。学会用 求解状态反馈矩阵。 3 MATLAB  3 MATLAB  、掌握状态观测器的设计方法。学会用 设计状态观测器。 、掌握状态观测器的设计方法。学会用 设计状态观测器。 4 4 、熟悉分离定理,学会设计带有状态观测器的状态反馈系统。 、熟悉分离定理,学会设计带有状态观测器的状态反馈系统。 二、原理简述 二、原理简述 1、状态反馈和输出反馈 1、状态反馈和输出反馈 x Ax Bu & x Ax Bu & + + 设线性定常系统的状态空间表达式为 设线性定常系统的状态空间表达式为 y Cx y Cx u= r-Kx u= r-Kx rr 如果采用状态反馈控制规律 ,其中 是参考输入,则状态反馈闭环系统的传递函数为: 如果采用状态反馈控制规律 ,其中 是参考输入,则状态反馈闭环系统的传递函数为: 1 -1 G C sI A BK - B G C sI A BK B [ ( )] [ ( )] - - k - - k 2 2、极点配置 、极点配

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