雷赛 控制 技术DMC-E3032 V2.0总线卡用户使用手册.pdf
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- 2019-12-16 发布|
- 4.88 MB|
- 175页
雷赛控制技术DMC-E3032 V2.0 运动控制卡用户使用手册 2019.07.01 ©Copyright 20 19 Leadshine Control Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛控制技术有限公司所有,未经本公司书面许可,任何人不得翻印、
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的最终解释权,内容如有更改,恕不另行通知。 调试机器要注意安全!用户必须在机器中设计有效的安全保护装置,在 软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失,雷赛控制技术没有义务或责 任负责。 目 录
第 1 章 产品概述4 1.1 DMC-E3032 运动控制卡的特点4 1.2 DMC-E3032 运动控制卡主要技术指标4 1.3 DMC-E3032 运动控制卡的典型应用5 1.4 订货信息6 1.5 产品图片7
第 2 章 DMC-E3032 卡功能介绍9 2.1 运动控制功能9 2.2 编码器位置检测 14 2.3 专用 IO 和通用 IO 控制 15 2.4 多卡运行 16
第 3 章 硬件接口电路 17 3.1 硬件简介 17 3.2 接口及引脚定义 18 3.3 控制卡与配件的连接 18 3.4 编码器、手摇脉冲发生器接口电路 19 3.5 专用 I/O 接口电路 21 3.6 通用 I/O 接口电路 22
第 4 章 硬件及驱动程序的安装25 4.1 硬件安装步骤25 4.2 驱动程序安装步骤27 4.3 驱动程序卸载步骤32
第 5 章 控制卡总线 Motion 的安装与使用方法34 5.1 控制卡总线 Motion 的安装步骤34 5.2 测试软件的功能与使用方法35
第 6 章 应用软件开发方法53 6.1 基于 WI