基于plc机械手控制系统设计毕业论文.docx

课 程 设 计 说 明 书

课程设计说明书

课 程 名 称:电气控制PLC课程设计

课 程 代 码: 9133028

题 目:基于PLC机械手控制系统

学 生 姓 名: 郭 洪

学 号: 4120134125132

年级/专业/班: 2013级电气自动化1班

学院(直属系) : 应用技术学院

指 导 教 师: 徐 全学院名称： 应用技术学院 专业： 电气自动化技术 年级： 2013级

机械手控制系统设计

选题背景及题目来源

工业实际项目，可在天科TKPLC-A实验装置机械手装置的模拟控制实验区完成本模拟实验。

二、训练目的

（1）通过使用各基本指令，进一步熟悉掌握PLC的编程和程序调试；

（2）学会绘制电气原理图及接线图；

（3）选择电气元器件；

（4）完成系统硬件和软件设计；

（5）完成模拟实验；

（6）编写技术文件。

三、要求实现的功能

启动机械手，将物体从A处移动到B处，机械手将完成原位、下降、抓取、上升、右移、下降、放松、上升、左移、循环或者回到原位动作过程。在执行动作时由限位开关对机械手位置进行控制，并且由双线圈二位电磁阀推动气缸完成。提出改进方案：在机械手夹紧过程进行探究，增加压力传感器用于机械手爪压力并进行反馈控制；增加超声波传感器检测物体是否滑落。当物体出现滑落或操作错误时发出报警等。

四、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

2、天科TKPLC-A实验装置

3、机械手模块

五、设计任务

（1）根据控制要求分析控制及动作过程，设计硬件系统；

（2）绘制电气原理图及PLC I/O接线图；

（3）设计软件系统；

（4）组成控制系统；

（5）进行系统调试，实现（三）所要求的控制功能，完成模拟实验。

（6）撰写课程设计说明书。

六、参考资料

1、天科TKPLC-A实验装置实验手册