智能扫地机器人毕业设计.doc

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文档介绍

Abstract

南 通 理 工 学 院

毕业设计

题 目：

基于单片机的扫地机器人的设计

副 标 题：

学 生 姓 名：

所在系、专业：

新能源工程系、电子信息工程技术

班 级：

指 导 教 师：

日 期：

摘要 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE III

摘 要

本文主要设计并制作一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有自动清扫、自动充电、防撞、防跌落的功能。本文介绍了扫地机器人系统的总体的设计方案，它主要由MCU主控电路、防撞电路、防跌落电路、电压检测电路、稳压电路和充电位检测电路组成。它完全解放了人民的双手，能够全自动的完成清扫工作，当电量不足时，自动寻到充电座，进行充电，充满后继续工作本机采用stc89c52单片机为核心控制器件，虽然它的是一个入门级的单片机，但成本低，效率高，编写程序简单等优点，在市场上还是有很好的应用前景。

关键字：扫地机器人；壁障；stc89c52单片机 PAGE PAGE IV PAGE PAGE I

Abstract

In this paper, the design and implementation of a simple cleaning robot. The sweeping robot with automatic cleaning, automatic charging, anti-collision, anti drop function. This paper introduces the design scheme of the overall cleaning robot system, which mainly consists of MCU main control circu

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