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三菱PLC基本知识 张志华 2010年7月13 一、三菱PLC家族风貌 二、三菱PLC组成及工作原理 二、三菱PLC组成及工作原理 1）内部处理：检查CPU等内部硬件是否正常，对监视定时器复位，其它内部处理。 2）通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机）通信。如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 3）输入采样 以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。（输入寄存器被刷新）。 4）程序执行 PLC梯形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的步序，逐句扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。 5）输出刷新：输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。 二、三菱PLC组成及工作原理 扫描周期：整个循环过程运行一次所需的时间。 扫描周期与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。 扫描周期是PLC一个很重要的指标 一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。 注： 1、当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。 2、集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。 3、集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。 二、三菱PLC组成及工作原理 三、PLC基本概念 三、PLC基本概念 三、PLC基本概念 三、PLC基本概念 三、PLC基本概念 四、PLC基本指令介绍（27条） PLC基本指令介绍（27条） 一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令。 OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表） 二、触点串联指令AND、ANI 说明： AND（与指令）用于常开触点的串联； ANI（与非指令）用于常闭触点的串联。 可以多次重复使用。 三、触点并联指令OR、ORI 说明： OR（或）用于常开触点的并联; ORI（或非）用于常闭触点的并联。 四、并联电路块的串联连接指令ANB 说明：2个以上觸點并联连接的电路称为并联 电路块，并联电路块串联连接时，分支的 开始用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令时，电路块并联数小于8。 五、串联电路块的并联连接指令ORB 说明：2个以上串联觸點连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令时，电路块并联数小于8。 六、SET置位指令、RST复位 指令 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 六、PLC学习方法 七、PLC功能(应用)指令(298个)，见手册 七、PLC功能(应用)指令（298个），见手册 八、典型电路应用举例及编程手册 顺序控制梯形图的编程方法： 1、使用起、保、停电路的编程方法！ 并行系列 顺序控制梯形图的编程方法： 2、以转换为中心的编程方法! 编程复杂的顺序功能图的梯形图更具有优越性！  注：不能将输出继电器的线圈与SET和RST指令并联! 单系列 顺序控制梯形图的编程方法： 2、以转换为中心的编程方法! 编程复杂的顺序功能图的梯形图更具有优越性！  注：不能将输出继电器的线圈与SET和RST指令并联! 选择系列 顺序控制梯形图的编程方法： 2、以转换为中心的编程方法! 编程复杂的顺序功能图的梯形图更具有优越性！  注：不能将输出继电器的线圈与SET和RST指令并联! 并行系列 顺序控