中国古代指南车原理和构造.PDF

年 第兰 期 中国古代指南车 的原理和构造 机械工程 系 颜志仁 提 要 。 , 指 南车是 中国古 代一 项 杰 出的 创 造 发 明 失 传至令 己 年 本 文 从 原理上和 构 造 上揭 示 了它 的奥秘 , 提 出 了设计指 南车 的 两 个 基 本公 式 以 及根据 公 式确 定 出它 。 的尺 寸配 比 一 种 差 动 式指 南车模 型 于 年 由本 院 复现 成功 , 经 实验验证 , 其性 能 与 史 书记 载吻 合 。 一 引 言 指南车是为 了达 到定 向 目的和 具有 负反馈 性能 的一种 自动机械 , 它在原理 和 构造方面都 。 不 同于我 国古代 的另一伟大发 明 磁 性 的指南针 指南车 的发明, 在控 制论发展史和机械 、 , — 发展史 上都 占有重要地位 因为 它是 负反馈 和 自动控 制 的一个代表 也是近代 自动 机 的 先 驱 。 , , 指