松下伺服A6伺服使用手册说明书.pdf

使用说明书（综合篇） AC伺服电机·驱动器 MINAS A6系列 ※封面所示图片为A6系列50 W 200 V产品。

※封面所示图片为A6系列100 W 200 V的产品。 ● 非常感谢您本次购买Panasonic产品。 ● 请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。 ● 请务必在使用前阅读 「安全注意事项」 （P.6〜9）。 ● 请妥善保管本说明书。 ● 本产品为工业用机器，禁止在家庭使用。 非常感谢您购买数字AC伺服电机及驱动器MINAS A6。为了您能够正确使用MINAS A6系列， 本说明书介绍了型号的识别方法、驱动器和电机的组合确认、配线和设置的方法、参数设定、 以及出错时的对策等。 （1）禁止转载本书的部分或者全部内容。 （2）本书内容有可能变更，恕不另行通知。

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本书的结构 1 前 之 用 使 在 1. 在使用之前 确认机型〜设定 说明机型确认、各部分名称、规格、设置的方法。 2 准 2. 准　备 事前说明〜运转的方法 　 　 　 备 说明配线的方法和时序图、参数的详情、前面板的使用方法。 3 3. 连　接 连接〜输入输出信号 连 　 　 　 说明各控制模式的框图，与上位控制器的连接、I/O设定。 接 4. 设　定 参数详情和试运转 4 说明各参数的详细解说和试运转的方法。 设 　 　 　 5. 调　整 增益调整〜自动调整 定 说明自动调整和手动调整的方法。 5 6. 出现问题时 调 　 　 　 整 请在发生故障或者报警时阅读。 7. 资　料 6 说明电机S-T特性图、各种外形尺寸图以及通信、运转补充等。 时 题 问 现 出 索　引 アルファベット（ABC）順、あいうえお順に並べています。 7 资 　 　 　 料 3 目录 页 本书的结构 3 安全注意事项 6 规格适用 10 保养 ·检查 11 1. 在使用之前 1-1 1.开封确认 1-2