东菱EPS-M1系列驱动器技术手册V1.0.pdf

DORNA

AC 伺服驱动器

EPS-M1 系列

应用技术手册 (V1.00)

http://www.cn-dorna.com 1 安全注意事项 本节就产品到货时的确认、保管、搬运、安装、接线、运行、检查、废弃等用户必须遵守的重要事项

进行说明。 危 险  输入电源。 本驱动器的输入电源是AC220V 。  安装在机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。 否则会导致人员受伤、机械损坏。  在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。 否则会导致触电。  关闭电源后或进行耐电压试验后，在充电指示 （CHARGE ）灯亮灯期间，请勿触摸电源端子。 否则会因残留电压而导致触电。  请按与产品相应的用户手册中说明的步骤、指示进行试运行。 伺服电机安装在机械的状态下，如果发生操作错误，则 不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人 身伤害事故。  请绝对不要对本产品进行改造，非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。 否则会导致人员受伤、机械损坏或火灾。  请在机械侧设置停止装置以确保安全。 带制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置。 否则会导致受伤。  请务必将伺服驱动器的接地端子与接地极连接（电源输入伺服驱动器的接地电阻为100Ω以下）。 否则会导致触电或火灾。 保管搬运 注 意  请勿保管、设置在下述环境中。 否则会导致火灾、触电或机器损坏。  阳光直射的场所  使用环境温度超过保管、设置温度条件的场所  相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所  有腐蚀性气体、可燃性气体的场所  尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所  易溅上水、油及药品等的场所  振动或冲击会传到主体的场所  请勿握住电缆、电机轴或检出器进行搬运。 否则会导致受伤或故障。 2 安装 注 意