基于plc自动上料机设计论文.doc

PAGE II- -- PAGE III -基于PLC的自动上料机设计摘要电器控制技术应用于各个行业，电气控制技术的发展，是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。越来越多的实现对机械的控制。上料机是在日常生产中应用广泛的设备，自动控制能够减轻人的劳动，使人从中解放出来。自动上料是常见的工业生产环境，因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。因为伺服电机不需要A\D转换，能够直接将数字脉冲信号转化为位移，所以被认为是理想的执行元件。随着伺服电机技术的发展，伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为不可替代的执行元件。伺服电机的抗干扰能力强，它工作的可靠性高，同时，由于实现模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品适应性强。本课题采用PLC控制伺服电机来控制小车的自动运行，实现自动上料功能，完成要求的运行状态。本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计：(1)建立了基本模型，确定了控制要求。(2)确定了系统控制方式，选定了PLC，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。(3)进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务。关键词：PLC；自动上料；控制系统目录摘要 = 2 \* ROMAN I TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc328374982 第1章 绪论 PAGEREF _Toc328374982 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328374983 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc328374983 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328374984 1.2 本课题设计的目的和意义 PAGEREF _Toc328374984 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328374985 1.3 主要研究内容 PAGEREF _Toc328374985 \h 2 HYPERLINK \l _Toc328374986 第2章 上料系统 PAGEREF _Toc328374986 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328374987 2.1 上料系统图 PAGEREF _Toc328374987 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328374988 2.2 控制要求 PAGEREF _Toc328374988 \h 4 HYPERLINK \l _Toc328374989 2.3 本章小结 PAGEREF _Toc328374989 \h 4 HYPERLINK \l _Toc328374990 第3章 硬件及连接 PAGEREF _Toc328374990 \h 5 HYPERLINK \l _Toc328374991 3.1 硬件的选择 PAGEREF _Toc328374991 \h 5 HYPERLINK \l _Toc328374992 3.1.1 电机 PAGEREF _Toc328374992 \h 5 HYPERLINK \l _Toc328374993 3.1.2 传感器 PAGEREF _Toc328374993 \h 6 HYPERLINK \l _Toc328374994 3.1.3 接触器 PAGEREF _Toc328374994 \h 7 HYPERLINK \l _Toc328374995 3.2 线路接线 PAGEREF _Toc328374995 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328374996 3.2.1 PLC的连接 PAGEREF _Toc328374996 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328374997 3.2.2 电机接线 PAGEREF _Toc328374997 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328374998 3.3 本章小结 PAGEREF _Toc328374998 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328374999 第4章 系统控制确定 PAGEREF _Toc328374999 \h 10 HYPERLINK \l _Toc328375000 4.1 PLC的结构及优点 PAGEREF _Toc328375000 \h 10 HYPERLINK \l _Toc328375001 4.1.1 PLC的结构 PAGEREF _Toc328375001 \h 10 HYPERLINK \l _Toc328375002 4.1.2 PLC的控制的优点 PAGEREF _Toc328375002 \h 11 HYPERLINK \l _Toc3283750