ASDA-B2系列-台达伺服驱动器使用说明书.pdf

台达电子工业股份有限公司 标准泛用型伺服驱动器应用技术手册 系 列 标 准 泛 用 型

台达电子工业股份有限公司 伺 服

桃园县龟山工业区兴邦路31-1号 驱 动 器 应 用 技 术 手 册 Version: V1.0 ASDA-B2_M_TC SC 目录

第一章 产品检查与型号说明 1.1 产品检查1-1 1.2 产品型号对照 1-2 1.2.1 铭牌说明1-2 1.2.2 型号说明1-3 1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表1-5 1.4 伺服驱动器各部名称1-6 1.5 伺服驱动器操作模式简介1-7

第二章 安装 2.1 注意事项2-1 2.2 储存环境条件2-1 2.3 安装环境条件2-2 2.4 安装方向与空间2-3 2.5 断路器与保险丝建议规格表2-5 2.6 电磁干扰滤波器（EMI Filters）选型2-5 2.7 回生电阻的选择方法2-7

第三章 配线 3.1 外围装置与主电源回路连接3-1 3.1.1 外围装置接线图3-1

Revision Sept, 2013

目錄 3.1.2 驱动器的连接器与端子3-3 3.1.3 电源接线法3-5 3.1.4 电机U、V、W 引出线的连接头规格3-7 3.1.5 编码器引出线的连接头规格3-9 3.1.6 线材的选择3-13 3.2 伺服系统基本方块图3-15 3.2.1 400W （含）以下机种（无内含回生电阻）3-15 3.2.2 750W 机种（内含回生电阻，无风扇）3-16 3.2.3 1kW ~ 1.5kW 机种（内含回生电阻和风扇）3-17 3.2.4 2kW ~ 3kW 机种（内含回生电阻和风扇）3-18 3.3 CN1 I/O 信号接线3-19 3.3.1 CN1 I/O 连接器端子Layout 3-19 3.3.2 CN1 I/O 连接器信号说明3-21 3.3.3 界面接线图（CN1 ）