文档介绍
课程设计任务书1支腿机构概述高空作业车支腿，是安装在车架上可折叠或收放的支承结构支腿的作用是在不增加宽度的条件下，为工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低机动性的前提下，提高其起重特性。支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数都是采用液压支腿。液压支腿H型支腿蛙式支腿X型支腿辐射式支腿支腿（1—1)式中——高空作业车不旋转部分自重；——高空作业车旋转部分（包括货物、臂架）自重；、——旋转部分载荷向旋转中心转化的力矩在x、y方向的分力矩，图1.8刚性车架支撑反力计算图其中、—x、y方向水平载荷引起的倾覆力矩；—轨距；B—轮距；—旋转部分重心到旋转中心水平距离；—臂架平面与x轴夹角。各支承反力是臂架方位角的函数。其最大最小值可直接由极值条件求出。如图1.8（a），当，即臂架垂直于支承平面的对角线线AC时，RB到最大值，此时RD为最小值，将代入（1—1）式即可求出最大支承反力和最小支承反力，有可能出现负值，这是不符合实际情况的，<0时表明D点支承悬空，需重新按三点支承进行计算。1.2.2三点支承车架的支承反力三点支承车架的支承反力分配是静定的，可由静力平衡条件求解。三点支承有两种情况：(l)四支点由于其中一点离地成为三点支承（图1.8(b))此时车架由A、B、C三点支承。各支承反力为：（1—2)式中各符号同式（1—1），同样可由极值条件。求得最大最小支承反力。图1.8(b)中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ方向分别为、、达到最大值时的臂架位置。式1—2中，=10500kg，=15900kg，B=5400mm，t=358mm，=4950mm，将其代入式1—2，解得=78128N,=35469N。(2)三点支承式车架（图1.9）设高空作业车下车旋心为，上车重心为，旋转中心为O。图1.9三支点式车架支撑反力计算图（1—3)式中、、a、b、见图1.9，其余符号同前。由极值