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CAN总线详尽讲解;CAN 总线系统;CAN 总线系统-历史;CAN 总线系统-历史;CAN 总线-应用;CAN 总线-应用;CAN 总线-优点;CAN 总线-优点;CAN 总线-优点;CAN 总线-优点;CAN 总线-优点;带有三个中央控制单元和总线系统的车;CAN 总线-优点;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念; 异步通信(Asynchronous Communication) 在异步通信中，数据通常是以字符或字节为单位组成数据帧进行传送的。收、发端各有一套彼此独立，互不同步的通信机构，由于收发数据的帧格式相同，因此可以相互识别接收到的数据信息。;CAN 总线系统-基础概念; 2. 半双工制式(Half duplex) 半双工制式是指通信双方都具有发送器和接收器，双方既可发送也可接收，但接收和发送不能同时进行，即发送时就不能接收，接收时就不能发送。;; 串行通信的校验;1. 奇偶校验;2. 累加和校验;3. 循环冗余码校验(CRC) ;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线组成;CAN 总线组成;CAN 总线组成-硬件（导线）;CAN 总线组成-硬件（导线）;CAN 总线组成-硬件（导线）;CAN 总线组成-硬件（导线）;CAN 总线组成-硬件（导线信号）;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;CAN 总线组成-硬件（分支线）;48;49;50;51;52;53;54;;CAN 总线组成-软件（帧结构）;CAN 总线组成-软件（优先级）;;CAN 总线组成-软件（仲裁功能）;CAN 总线组成-软件（仲裁功能）;CAN 总线组成-软件（仲裁功能）;CAN 总线组成-软件（仲裁功能）;CAN