单片机控制的直流电机调速完整系统.doc

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文档介绍

单片机电机测试系统的研制

——电机控制板设计

院 系:

专 业 班:

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指导教师:

2012年5月

单片机电机测试系统的研制

——电机控制板的设计

The Development of Motor Test System Based on MCU

——The Design of Motor Control Board 摘 要

转速是直流电机运行中的一个重要物理量,如何准确、快速测量出电机转速,并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有良好的启动性能和调速特性,它的特点是启动转矩大,能在宽广的范围内平滑、经济地调速,转速控制容易,调速后效率很高。本文设计的直流电机调速系统,主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式,PWM是脉冲宽度调制,通过51单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制,LED实现对测量数据(速度)的显示。电机转速利用霍尔传感器检测输出方波,通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数,计算出电机的速度,实现了直流电机的反馈控制。

关键词:直流电机调速 51单片机 PWM控制 Abstract Speed is an important physical quantities in the running DC motor , how to accurately and quickly measure the motor speed and has a very large value in use in practical work on the motor speed control. DC motor has a good startup performance

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