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设计与研究 基于 GSK988T的数控车床控制系统冰 罗 敏 马 彬 吴岳敏 (湖北汽车工业学院，湖北 十堰442002) 摘 要：针对 ETC3650数控车床的控制要求。提出基于广州数控 GSK988T的控制方案。利用脉冲 串控制 方式和 GSK—CAN总线实现与Gs2OOO交流伺服驱动的连接与匹配 。采用绝对位置检测完成了2 个基本伺服轴的半闭环控制。通过10V模拟接 口，采用无传感器矢量控制方式控制WJ2O0日立变 频器驱动主轴。机床输入输出全部使用本地 I／o。经实际运行考验，证明机床的数控改造取得 了 成功。 关键词：数控车床 ；伺服驱动；变频器 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：A CNC lathemachinecontrolledbyGSK988TNC system LUOMin，MA Bin，WUYuemin (HubeiUniversityofAutomotiveTechnology，Shiyan442002，CHN) Abstract：InordertomeettherequirementonETC3650lathemachine，thecontrolschemebasedonGSK988TNC system isputforward．ThepulseanddirectioncontrolmodeandGSK —CAN busareappliedforthefeed servodrive．Theabsoluteposition eneodersareequippedforsemiclose—loop contro1．Thespindle is drivenbyWJ200HITACHIinverterwhichiscontrolledbythevectorcontrolwithoutsensorthrough10V analoginterface．T