单片机的倒车雷达的设计.doc
- phl805个人认证 |
- 2017-10-31 发布|
- 155.51 KB|
- 6页
基于单片机的倒车雷达的设计
时间:2012-06-04 14:02:55 来源:电子设计工程 http://www.100102.com刘 鑫,朱靖玉
摘要:为降低汽车倒车时的碰撞事故,提出了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达的设计方案。该设计根据超声波测距原理,采用AT89S 52单片机为控制核心,设计了超声波测距倒车雷达,并对测量距离误差进行了分析。测量距离为0.1~5.0m,其精度经过校正后可达1 cm。该设计结构简单、工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。关键词:倒车雷达;单片机;超声波;测距??? 随着我国经济的持续发展,人民生活水平的不断提高,公民汽车保有量大幅上升,同时也伴随着出现了诸多问题,当汽车行驶在道路狭窄的城市,像泊车、掉头这类简单的事对司机朋友们来说也成为了巨大的考验,由此造成了大量的经济损失和不必要的争执。面对如此窘境,基于超声波测距的倒车雷达登上了历史的舞台并开始造福人类。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示方式,告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。系统采用基于单片机控制的倒车雷达系统,由单片机控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,利用超声波在空气中的传输速度,从而得到实测距离。1 系统总体设计1.1 系统设计思想?? 倒车雷达系统采用模块化设计,根据功能需要主要包括超声波发射电路、超声波接收电路、报警电路以及显示电路等,各信号线与控制线都接单片机,并在其指挥下统一协调工作,如图1所示。驾驶员将手柄转到倒车档后,系统自动启动,单片机AT89S52产生短暂的40 kHz信号,经放大后通过超声波传感器输出,超声波经过障碍物反射,由超声波接收模块收集,进行放大和比较,单片机将此信号经过处理后,计算得到距离值,并