基于AT89S52单片机的智能小车设计报告.docx

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设计报告基于AT89S52单片机的智能小车设计 姓名：王芳壁 班级：2013级8班 学号：201309340836 指导教师：陈元莉 日期：2016年3月20日星期日

目录

引言………………………………………………………..1

1方案的选择与论证…………………………………….2

主控芯片的选择2

显示方案的选择………………………………...2

避障传感器的选择……………………………..3

追光方案的选择………………………………...3

2系统的硬件设计………………………………………..3

2.1 系统的总体结构框图……………………………4

2.2 显示器电路………………………………………4

2.3 蜂鸣器电路………………………………………4

2.4 传感器电路……………………………………...4

3 系统的软件设计……………………………………...4

3.1 主程序流程图…………………………………..6

3.2 循迹程序流程图……………………………….7

3.3 追光程序流程图……………………………….7

3.4 金属检测程序流程图………………………….8

4 测试数据……………………………………………….8

5结束语……………………………………………………9

附录………………………………………………………10 PAGE \* MERGEFORMAT 1

基于AT89S52单片机的智能小车设计

摘要：本设计给出了以AT89S52单片机为核心芯片的智能小车的简易控制，使小车沿给定轨道实现循迹，金属检测，避障，寻光等基本功能，通过了传感器的输出电平来控制小车走向，基本功能实现后，可完全由程序控制给出极大的发挥空间，车体采用两个轮子一个万向轮，更加简化了小车的控制。