本科毕业论文- 装卸料小车plc控制设计.doc

《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书 设计课题: 装卸料小车PLC控制设计

专业 自动化 学生姓名 班级 B自动化092 学号 0910603201 指导教师 设计地点 图书馆 起至时间 2012.12.10-2012.12.21 发放日期 2012年12月10日

电 气 工 程 学 院目录

1 设计说明书 1

1.1设计目的 1

1.2设计任务 1

1.3设计内容与要求 2

1.4 主要参数计算及元器件选择 6

1.5 I/O分配及元器件表 12

1.6运料小车控制系统梯形图 15

2 设计小结 18

3 参考文献 19 1 设计说明书

1.1设计目的 本课程设计是装卸料小车PLC控制设计，传统的运料小车大都是继电器控制。而继电器控制有着接线繁多，故障率高且维护维修不易等缺点。装卸料采用PLC控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可靠性高，操作简单，维修容易。使用该设计不仅准确安全可靠，而且提高了劳动生产率，降低工人劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块，高可靠性，可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作用。

PLC不仅可以实现逻辑控制，顺序控制，定时，计时，算数运算，数据处理数据通信等功能，并且具有处理分支，中断，自诊断的能力。逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。PLC可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序使用在线对PLC进行各种操作，并且可以在线实时监控用户的执行状态。它提供三种编程语言，即梯形图LAD，语句表STL及功能块FBD,每种语言都有自己的特点。梯形图LAD是在继电器接触器控制基础上演变而来的，是一种的图形化的编程语言，编程人员几乎不必具备计算机的基础知识，不必考虑PLC内部的机构原理，只要有继电器接触器的基础，就能在很短的时间内掌握梯形图LAD的