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3．空中机器人实例 以色列“苍鹭”无人侦察机的翼展为16.6米，每次升空能以225公里的时速在9000米高空持续飞行30个小时，已被用于搜寻真主党武装和指引空中打击。“苍鹭”无人机侦察精度超过了以往的侦察机，它能分辨出地面上的人，并且确定这个人是军人还是平民。 第5章 特种机器人应用 5.3 特种机器人应用实例 3．空中机器人实例 中国“翔龙”无人侦察机全机长14.33米，翼展24.86米，机高5.413米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命暂定为2500Fh。该机巡航高度为18000米～20000米，巡航速度大于700公里/小时；作战半径2000～2500公里，续航时间最大10小时，起飞滑跑距离350米，着陆滑跑距离500米。中国使用这种无人机，从大陆起飞可直达关岛的西太平洋一线进行侦察。 第5章 特种机器人应用 5.3 特种机器人应用实例 3．空中机器人实例 （2）旋翼式无人直升机 与固定翼无人机相比，旋翼无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，旋翼无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，旋翼无人直升机在警用侦察、大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。旋翼无人直升机大致分成三类：一是常规单旋翼式；二是共轴反转双旋翼式；三是非常规双旋翼式或其他形式。 第5章 特种机器人应用 5.3 特种机器人应用实例 6．水下机器人实例 作为我国“863”计划重大专项，由中国船舶重工集团公司702研究所研制成功的7000米潜水器长8米、高3.4米、宽3米，如图5-13所示。该潜水器由特殊的钛合金材料制成，在7000米的深海能承受710吨的重压，运用了当前