多功能轮椅的设计毕业论文.doc

毕业论文

多功能轮椅的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　

指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　摘要

轮椅适于下肢残疾、高位截瘫或偏瘫以及年老体弱者使用，是一种比较理想的移动或代步工具。但随着现代社会的不断发展，普通轮椅已经不能满足人们的需求，为此多功能轮椅的研发必将成为一种趋势，在满足基本需求的基础上，设计一种可升降，可平躺得轮椅。通过对驱动方式进行分析和再设计，整体采用四连杆机构，以连杆机构中的死点支持，无需电力驱动，在大大减少了成本的同时，也提高了轮椅的安全性，延长了轮椅的使用期，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础。

关键字 ： 多功能轮椅，设计，连杆机构 死点

Mechanical design of multifunction wheelchair

Abstract