机电一体化技术毕业论文—物料自动分拣装置的PLC控制系统设计.doc
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- 2017-09-15 发布|
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目录 绪 论 1
1.1 物料自动分拣的意义 1
1.2 设计任务要求 2
1.3 设计任务分析 2
第二章 物料自动分拣装置结构及总体设计方案 3
2.1 机械构造分布 3
2.2 设计方案 5
第三章 系统硬件设计 6
3.1 基本结构 6
3.2 主要组成部件 6
第四章 系统软件设计 17
4.1 I/O分配表 17
续表 18
4.2 接线图 19
4.3 软件控制流程图 20
4.4 顺序控制功能图 21
4.5 PLC控制程序 22
第五章 系统总成本估算 28
5.1 系统使用的零部件 28
5.2 系统总开支 29
第六章 毕业设计总结 30
参考文献 31第一章 绪 论
1.1 物料自动分拣的意义
PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型,它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术,可以实现不同材料的自动分选和归类功能,并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构,配有S7-200型CPU、传感器(光电式、电感式、颜色、磁感应式)、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型