机电一体化技术毕业论文—物料自动分拣装置的PLC控制系统设计.doc

目录 绪 论 1

1.1 物料自动分拣的意义 1

1.2 设计任务要求 2

1.3 设计任务分析 2

第二章 物料自动分拣装置结构及总体设计方案 3

2.1 机械构造分布 3

2.2 设计方案 5

第三章 系统硬件设计 6

3.1 基本结构 6

3.2 主要组成部件 6

第四章 系统软件设计 17

4.1 I/O分配表 17

续表 18

4.2 接线图 19

4.3 软件控制流程图 20

4.4 顺序控制功能图 21

4.5 PLC控制程序 22

第五章 系统总成本估算 28

5.1 系统使用的零部件 28

5.2 系统总开支 29

第六章 毕业设计总结 30

参考文献 31第一章 绪 论

1.1 物料自动分拣的意义

PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型