步进电机程序控制.pdf

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文档介绍

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英才高职论坛 2006年第 1期 总第 2 期

The Forum of Yingcai H igher Vocational Education 2006 No. 1 ( Serial No. 2) 步进电机程序控制 杨新军 (山东英才职业技术学院 机械制造及 自动化工程学院 , 山东 济南 , 250 104)

  摘要 :步进电机具有控制简便 、定位准确等特点 。随着科学技术的发展 ,在许多领域将得到广泛的应用 。鉴于传统的脉

冲系统移植性不好 ,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器 ,用软件的方法产生控制脉冲 ,通过软件编程可以

任意设定步进电机的转速 、旋转角度 、转动次数和控制步进电机的运行状态 。以简化控制电路 ,降低生产成本 ,提高系统的运

行效率和灵活性 。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接 口电路 、程序流程图和汇编程序 。 关键词 :步进电机 ;单片机 ;硬件接 口电路 ;汇编语言 ( )

  步进电机是自动控制系统中常用的执行部件 。步进 电 状态 1 ,开关 I闭合 , A 相通电。由于 A 相绕组受到激磁 ,

机的输入信号为脉冲电流 ,它能将输入的脉冲信号转换为阶 空气隙里出现如箭头所示的磁场 。A 相上的两个定子磁极

跃型的角位移或直线位移 ,因而步进电机可看作是一个串行 和两个转子齿对准 ,转子处于平衡状态 。若再闭合开关 R ( )

的数 /模转换器 。由于步进电机能够直接接受数字信号 ,而 激励 B 相 ,如状态 2 所示 , B 相的定子磁极以同样的方式

不需数 /模转换 , 所 以使用微机控制步进 电机显得非常方 产生磁场 。在磁力线的张力作用下 ,产生逆时针方向的转

便 [ 1 ] 。 矩 。于是 ,转子沿逆时针方向转过一个固定的角度 ,到达状 ( ) 步进电机有以下优点 : 态 3 。图中 ,转过的角

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