伺服电机原理.pdf

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文档介绍

www.plcworld.cn XXX 伺服系统简介 MINAS

www.plcworld.cn Servo Servant Sleeve 1. 2. 3.

www.plcworld.cn DC 伺服伺服马达马达 AC 伺服伺服马达马达 伺服伺服马达马达 伺服伺服马达马达 1 、线圈会旋转 1 、定子为线圈 2 、定子为永久磁铁 2 、转子为永久磁铁 3 、有碳刷及整流子 3 、无碳刷及整流子

www.plcworld.cn DC AC DC伺服马达 AC伺服马达 1 、须定期保养 1 、不须定期保养 2 、驱动器设计较为 2 、驱动器设计较为复杂 3 、使用寿命长 容易 4 、噪音小 3 、使用寿命较短 5 、响应快 4 、噪音较大 6 、启动转矩为三倍额定 5 、响应较差 扭矩 6 、启动转矩为额定 扭矩

www.plcworld.cn IM / A B

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www.plcworld.cn ※依据不同的控制系※依据不同的控制系统之需求统之需求 ,在,在驱动驱动 ※※依据不同的控制系依据不同的控制系统统之需求之需求 ,,在在驱动驱动 器中有三种控制模式可供器中有三种控制模式可供选择选择 器中有三种控制模式可供器中有三种控制模式可供选择选择 扭矩控制扭矩控制 扭矩控制扭矩控制 速度控制速度控制 速度控制速度控制 位置控制位置控制 位置控制位置控制

www.plcworld.cn 扭矩控制扭矩控制 扭矩控制扭矩控制 0 ±±10V CCW ±± 0 依据输入电压的大小、达到 控制马达输出扭力的目的。

www.plcworld.cn 10V 5Nm5V 2.5Nm:2.5Nm 2.5Nm2.5Nm

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