电液伺服控制技术及应用.pdf

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文档介绍

www.plcworld.cn 2.1 () 2.1.1 1 [()] ()() ()() () (21) 21 2 —— —— ——— — — () 150300mA35N 10~30mA0.020.06N ·m (1)— — () “”()“”() () 2212 3 4 5 () 23 1

www.plcworld.cn 2—2 2—3 1—2— 3— 1—2—3— 4—5— () [±(2 4)mm] 2 2—4 14()6 5 34 4 2—4 1234 567 (0.2mm)( ) 3 2

www.plcworld.cn 1 25[25(a)25(b)] (0.02 0.06mm) 2—5 148—2 57—36— ps—pv— Pc qc— 2 26 1 2 3 26 32 1 3 c a b 1 3 ab ab 1 3 ab 1 1 3

www.plcworld.cn 4 () () 1 (2—7) () x1 X2 x1x2 x1x2x3x4 x3x4x2x3 27 2 ()(28) ( ) ()t() h () t() h() t() h () 4

www.plcworld.cn 28 3 ()[27(a)] () [27 (b)] () [27 (c)]4 2 2334 5 () ( ) 2.1.2 29 29 2.1.3 1 2—10(a) 12 485 90100L min ±40 900 200Hz 3—10(b) 5

www.plcworld.cn (a) (b) 2—10 1234() 5; 678 9 2 (80250L min) 211 a 3 5 11 10 5 ,9 1 2 4 12 2 4 3 Φ3 g 12 3 11 5 3 6 87 6 5 9 9 9 9 9 5 3 5 6 9 9 5 9 6

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